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　　中重要的旋转零件和机械设备的重要故障源之一，每年由于轴承故障造成的设备故障数以千万计，造成的经济损失巨大，因此有效的滚动轴承故障诊断方法在实际工作中就显得越来越重要。我们对轴承故障诊断技术及其在工业中的应用进行了深入、系统地研究。根据轴承加热器轴承故障诊断的方法和机理的不同，分别对振动诊断技术、油液诊断技术、热诊断(热成像诊断和温度诊断)技术、声学诊断技术、油膜电阻诊断技术、光纤诊断技术、人工智能和专家系统的故障诊断技术、综合故障诊断系统等八种不同的轴承故障诊断方法进行回顾。后对轴承加热器轴承振动诊断技术中的振动低频和幅值参数指标分析法、振动平稳信号的诊断技术、振动循环平稳信号的诊断技术、振动非平稳信号的诊断技术等做了详细的介绍和方法举例。