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　　因此，对轧辊轴承座进行检测是保证轧辊空间位置的关键环节之一，主要包括轴承座衬板的平行度、平面度、对称度等检测项目。轧辊轴承座检测方法先后经历了千分尺、固定座、跟踪仪等技术阶段，最终发展为基于摄影测量技术的检测方法。I、千分尺测量法，该方法简便、快捷，但受轴承座外形结构所限，仅能测量局部个别点，且检测的尺寸大小有限，不能全面反映轴承座衬板的线、固定测量座测量法，该方法能够测量轴承座衬板的平面度、平行度，但需要专门的场地、起重设备和经验丰富的检测技术人员，且不能进行带辊测量。由于该方法对检测场地、设备和人员要求较高，目前很少有单位使用该测量方法。3、跟踪仪测量法，该方法能够带辊测量轴承座衬板的平面度、平行度、对称度，但跟踪仪测量法对检测环境要求较高，不允许检测现场周围有震动源，而磨辊间紧靠轧机，难免有震动等因素的影响，故跟踪仪测量法的应用受到较大的限制。因此，其改进和创新势在必行。

　　针对上述情况，为克服现有技术缺陷，本发明之目的就是提供一种轧辊轴承座尺寸测量方法，可有效解决轧辊轴承座检测时，不能全面反映轴承座衬板的真实状况，对检测场地、设备和人员要求较高，测量受限制，不能满足轧辊轴承座尺寸实际测量需要的问题。本发明解决的技术方案是，I、对待检测轴承座进行数字近景摄影测量，获取轴承座表面的测量三维点数据，得到轴承座三维数据；2、将摄影测量采集到的轴承座三维数据，综合轴承座的设计参数对轴承座的平面度，开档距和对称度进行分析计算，并将分析结果利用报表形式输出；所述的轴承座的设计参数又称轴承座基本参数，包括轴承座的腔孔设计长度，衬板设计宽度，衬板面粘贴的编码点编号；3、对分析计算得到的轴承座的平面度、对称度和开档距结果进行数据报表(Excel表中进行数据列表)输出和图形化(Excel表中画出偏差示意图)输出。本发明采用测量用的相机，通过在不同的位置和方向获取轧辊轴承座多幅数字图像，经图像处理、识别及图像匹配、空间交会等获取轴承座表面特征点的三维坐标，采用计算机及其软件快速计算出轴承座的平面度、对称度、开档距三维几何参数，基于该方法，实现轴承座各项几何参数的快速、高精度检测。

　　作详细说明。由图I给出，本发明测量方法如下(I)、对待检测轴承座用相机进行数字近景摄影测量，获取轴承座表面的测量三维点数据，得到轴承座三维数据，方法是:A、在待检测轴承座两个衬板上布设摄影测量用圆形反光标志(如图2)，轴承座表面由左右两个衬板平面(图5)、前后两个腔孔圆(图6)、以及上下面组成，在轴承座左右两个衬板表面按照满足覆盖全部衬板的要求布设25-50个圆形反光标志和8-16个编码标志(图3)，标志布设的原则是，摄影时，每张像片至少拍摄到4个编码标志，利用编码标志实现不同像片间的自动拼接；B、在轴承座的前后两个腔孔圆上布设6-9个工装点(图5)，用于测量腔孔圆(图6)，从而拟合圆计算，求得圆心，为计算轴承座的对称度提供基准；C、在轴承座前面或后面放置概略定向棒(图7)和基准尺(图8)，概略定向棒的作用是概略计算出像片的外方位元素，基准尺是已经法定计量单位精确标定过的，为整个测量工程提供长度基准；D、用相机(所述的相机为数码相机，如尼康D3相机)对待测轴承座进行摄影，摄影的原则是从轴承座的上下左右各个方向和位置进行拍摄(图9)，由于一张像片不可能将所有标志点(所述的标志点是指编码标志、圆形标志以及工装点，以下同)拍摄下来，故要确保相邻像片间要有4个以上的相同编码标志点；E、对所拍摄的像片用计算机及其软件进行图像处理(包括标志点中心提取与定位，编码标志识别，图10，因为只有编码标志是经过一定编码规则排列的点组合，所以只对编码标志进行识别，本领域技术人员公知常识)、概略定向(确定像片的近似外方位元素的过程)、同名像点自动匹配(匹配就是寻求物方点在不同像片上的相应像点，自动匹配过程就是在计算过程中不需要人工干预，通过算法实现自动在不同相片上寻找同名像点的过程)和光束法平差计算，得到标志点的三维坐标，即得到待测轴承座表面的测量三维点数据(图11)，从而得到轴承座三维数据；光束法平差光束法平差是以每条空间光线为一单元，利用三点共线条件列出误差方程式；所谓三点共线条件，即是指在摄影时，测量点、 相应像点和相机中心点是在同一条直线之上的；由共线条件出发，对每个像点可以列出下列两个关系公式

　　1.一种轧辊轴承座尺寸测量方法，其特征在于，由以下步骤实现(I)、对待检测轴承座用相机进行数字近景摄影测量，获取轴承座表面的测量三维点数据，得到轴承座三维数据，方法是:A、在待检测轴承座两个衬板上布设摄影测量用圆形反光标志,轴承座表面由左右两个衬板平面、前后两个腔孔圆、以及上下面组成,在轴承座左右两个衬板表面按照满足覆盖全部衬板的要求布设25-50个圆形反光标志和8-16个编码标志，标志布设的原则是，摄影时，每张像片至少拍摄到4个编码标志，利用编码标志实现不同像片间的自动拼接；B、在轴承座的前后两个腔孔圆上布设6-9个工装点，用于测量腔孔圆，从而拟合圆计算，求得圆心，为计算轴承座的对称度提供基准；C、在轴承座前面或后面放置概略定向棒和基准尺，概略定向棒的作用是概略计算出像片的外方位元素，基准尺是已经法定计量单位精确标定过的，为整个测量工程提供长度基准；D、用相机对待测轴承座进行摄影，摄影的原则是从轴承座的上下左右各个方向和位置进行拍摄，由于一张像片不可能将所有标志点拍摄下来，故要确保相邻像片间要有4个以上的相同编码标志点；E、对所拍摄的像片用计算机及其软件进行图像处理、概略定向、同名像点自动匹配和光束法平差计算，得到标志点的三维坐标，即得到待测轴承座表面的测量三维点数据，从而得到轴承座三维数据；所述的标志点是指编码标志、圆形标志以及工装点；光束法平差光束法平差是以每条空间光线为一单元，利用三点共线条件列出误差方程式；所谓三点共线条件，即是指在摄影时，测量点、相应像点和相机中心点是在同一条直线之上的；由共线条件出发，对每个像点可以列出下列两个关系公式