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　　[0022]定子磁极环A4右侧与转子左磁极环3左侧之间，定子磁极环B7左侧与转子左磁极环3右侧之间，定子磁极环D12左侧与转子右磁极环13右侧之间，定子磁极环C9右侧与转子右磁极环13左侧之间气隙的作用主要是存储磁场能量的介质，其优选宽度为0.2?1.2mm。[0023]定子磁极环A4内侧与主轴I之间，左控制绕组6与转子左磁极环3外侧之间，定子磁极环B7内侧与转子左导磁环2外侧之间，定子磁极环D12内侧与主轴I之间，右控制绕组11与转子右磁极环13外侧之间，定子磁极环C9内侧与转子右导磁环14外侧之间的气隙的作用主要是防止各部件之间产生接触，并减小整个磁悬浮轴承的漏磁，其优选宽度为2?Smnin

　　[0024]图2是本实用新型的永磁偏置轴向磁悬浮轴承原理图，单箭头表示控制绕组产生的磁场，双箭头表不永磁偏置磁场。轴向充磁的永磁体环15的磁通,通过转子左导磁环2、转子左磁极环3、并分为两路，一路穿过转子左磁极环3的左侧与定子磁极环A4右侧之间的气隙、进入定子磁极环A4和定子左套筒5，另一路穿过转子左磁极环3的右侧与定子磁极环B7左侧之间的气隙、进入定子磁极环B7和定子左套筒5。两路永磁偏置磁场最终在定子导磁桥环8中汇合并流进定子右套筒10，并再次分为两路，一路进入定子磁极环C9并穿过定子磁极环C9右侧与转子右磁极环13左侧之间的气隙，另外一路进入定子磁极环D12并穿过定子磁极环D12左侧与转子右磁极环13右侧之间的气隙，并最终在转子右磁极环13汇集后，流入转子右导磁环14,最终返回永磁体环15的S极。整个永磁体环15产生的永磁磁场在转子左磁极环3的左侧与定子磁极环A4右侧之间，转子左磁极环3的右侧与定子磁极环B7左侧之间，定子磁极环C9右侧与转子右磁极环13左侧之间，定子磁极环D12左侧与转子右磁极环13右侧之间的气隙中建立偏置磁场。

　　[0028]如果此时转子左磁极环3和转子右磁极环13受到一个向左的轴向外扰力，转子左磁极环3和转子右磁极环13就会偏离平衡位置向左侧轴向运动，造成永磁体环15在定子磁极环M右侧与转子左磁极环3左侧之间，定子磁极环B7左侧与转子左磁极环3右侧之间，定子磁极环C9右侧与转子右磁极环13左侧之间，定子磁极环D12左侧与转子右磁极环13右侧之间的气隙中产生的偏置磁场的磁通发生变化，即定子磁极环A4右侧与转子左磁极环3左侧之间和定子磁极环C9右侧与转子右磁极环13左侧之间的气隙减小，定子磁极环A4右侧与转子左磁极环3左侧之间和定子磁极环C9右侧与转子右磁极环13左侧之间的气隙偏置磁场的磁通量增大。定子磁极环B7左侧与转子左磁极环3右侧之间和定子磁极环D12左侧与转子右磁极环13右侧之间的气隙增加，定子磁极环B7左侧与转子左磁极环3右侧之间和定子磁极环D12左侧与转子右磁极环13右侧之间的气隙偏置磁场的磁通量减小。[0029]由于在磁极面积一定时磁场吸力与磁场磁通量的平方成正比，因此磁轴承转子组件向左的吸力大于向右的吸力，在左控制绕组6和右控制绕组11没有通入电流前，转子左磁极环3和转子右磁极环13将无法回到平衡位置。此时磁轴承控制系统中的位移传感器检测出转子左磁极环3和转子右磁极环13偏离其中心参考位置的位移量，控制器将这一位移信号变换成控制电流信号，控制左控制绕组6流经的电流，在定子磁极环A4右侧与转子左磁极环3左侧之间和定子磁极环B7左侧与转子左磁极环3右侧之间的气隙中建立起一个控制磁场，并与偏置磁场叠加，使得定子磁极环A4右侧与转子左磁极环3左侧之间气隙磁场的磁通量减小,定子磁极环B7左侧与转子左磁极环3右侧之间的气隙中磁场的磁通量增加。

　　[0030]同时亦在右控制绕组11中产生控制电流，在定子磁极环C9右侧与转子右磁极环13左侧之间和定子磁极环D12左侧与转子右磁极环13右侧之间的气隙中建立起一个控制磁场，并与偏置磁场叠加，使得定子磁极环C9右侧与转子右磁极环13左侧之间气隙磁场的磁通量减小，定子磁极环D12左侧与转子右磁极环13右侧之间的气隙中的磁场的磁通量增力口，最终达到动态平衡，将转子左磁极环3和转子右磁极环13拉回平衡位置。同理，若转子左磁极环3和转子右磁极环13受到向右的外扰动，带位置负反馈的永磁偏置轴向磁悬浮轴承通过控制器控制左控制绕组6和右控制绕组11中的电流，调节各气隙磁通的大小，始终能保持转子左磁极环3和转子右磁极环13在平衡位置稳定悬浮。

　　1.永磁偏置轴向磁悬浮轴承，其特征在于包括: 定子导磁桥环(8)，其左右两侧分别设置定子左套筒(5)和定子右套筒(10)，定子左套筒(5)的内侧左右分别设置定子磁极环A (4)和定子磁极环B (7)，定子右套筒(10)的内侧左右分别设置定子磁极环C (9)和定子磁极环D (12)； 套装在主轴(I)上的永磁体环(15)，其左右两侧分别设置套装在主轴(I)上的转子左导磁环(2)和转子右导磁环(14)，在转子左导磁环(2)的左侧和转子右导磁环(14)的右侧分别设置套装在主轴(I)上的转子左磁极环(3 )和转子右磁极环(13); 左控制绕组(6)安装在由定子左套筒(5)、定子磁极环A (4)、定子磁极环B (7)和转子左磁极环(3)围成的内腔空间中； 右控制绕组(11)安装在由定子右套筒(10)、定子磁极环C (9)、定子磁极环D (12)和转子右磁极环(13)围成另一内腔空间中。