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　　(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112779412 A (43)申请公布日 2021.05.11 (21)申请号 7.9 (22)申请日 2021.01.04 (71)申请人 张羽 地址 201800 上海市嘉定区励学路1328号3 幢D区502室 (72)发明人 张羽 (51)Int.Cl. C21D 9/40 (2006.01) B65G 47/82 (2006.01) 权利要求书2页 说明书6页 附图7页 (54)发明名称 一种轨道交通用针对轴承座热处理装置 (57)摘要 本发明涉及一种处理装置，尤其涉及一种轨 道交通用针对轴承座热处理装置。本发明提供一 种能够自动上料、自动推料且能够迅速降温的轨 道交通用针对轴承座热处理装置。一种轨道交通 用针对轴承座热处理装置，包括有：基座和加热 器，基座上设有加热器；缓慢降温机构，基座上设 有缓慢降温机构；送料机构，基座上设有送料机 构，送料机构与缓慢降温机构配合；迅速降温机 构，基座上设有迅速降温机构，迅速降温机构与 送料机构配合。本发明通过第三固定板移动使第 二楔形块向后移动，从而推动轴承座向后移动， 如此达到自动推料的目的，通过推动下压板向下 A 移动，从而使料箱向下移动，继而使轴承座向下 2 移动至冷却液中，从而达到迅速降温的目的。 1 4 9 7 7 2 1 1 N C CN 112779412 A 权利要求书 1/2页 1.一种轨道交通用针对轴承座热处理装置，其特征是，包括有： 基座（1）和加热器（2），基座（1）上设有加热器（2）； 缓慢降温机构（3），基座（1）上设有缓慢降温机构（3）； 送料机构（4），基座（1）上设有送料机构（4），送料机构（4）与缓慢降温机构（3）配合； 迅速降温机构（5），基座（1）上设有迅速降温机构（5），迅速降温机构（5）与送料机构（4） 配合。 2.根据权利要求1所述的一种轨道交通用针对轴承座热处理装置，其特征是，缓慢降温 机构（3）包括有： 电机（31），基座（1）上安装有电机（31）； 支撑架（32），基座（1）上设有两根支撑架（32）； 第一转轴（33），两根支撑架（32）下部之间转动式连接有第一转轴（33），第一转轴（33） 与电机（31）的输出轴连接； 第二转轴（34），两根支撑架（32）上部之间转动式连接有第二转轴（34）； 传送组件（35），第一转轴（33）与第二转轴（34）之间连接有传送组件（35）； 抬料架（36），传送组件（35）上设有十二根抬料架（36）。 3.根据权利要求2所述的一种轨道交通用针对轴承座热处理装置，其特征是，送料机构 （4）包括有： 第一推料板（41），基座（1）上滑动式设有第一推料板（41）； 固定块（42），基座（1）上设有两块固定块（42）； 第一弹性组件（43），两块固定块（42）与第一推料板（41）之间均设有第一弹性组件 （43）； 第一连接杆（44），第一推料板（41）上设有第一连接杆（44）； 第一手柄（45），第一连接杆（44）上设有第一手柄（45）。 4.根据权利要求3所述的一种轨道交通用针对轴承座热处理装置，其特征是，迅速降温 机构（5）包括有： 第二连接杆（51），基座（1）上设有四根第二连接杆（51）； 第二伸缩组件（52），四根第二连接杆（51）上部均设有第二伸缩组件（52）； 料箱（53），四根第二伸缩组件（52）底部之间连接有料箱（53）； 下压板（54），料箱（53）上设有两块下压板（54）。 5.根据权利要求4所述的一种轨道交通用针对轴承座热处理装置，其特征是，还包括有 下降机构（6），下降机构（6）包括有： 第三连接杆（61），第一推料板（41）上设有两根第三连接杆（61），第三连接杆（61）穿过 第一连接杆（44），第三连接杆（61）与下压板（54）配合； 第四连接杆（62），基座（1）上设有两根第四连接杆（62）； 第三伸缩组件（63），两根第四连接杆（62）上均设有第三伸缩组件（63）； 第一楔形块（64），两根第三伸缩组件（63）上均设有第一楔形块（64）； 第五连接杆（65），两块第一楔形块（64）之间连接有第五连接杆（65）。 6.根据权利要求5所述的一种轨道交通用针对轴承座热处理装置，其特征是，还包括有 上料机构（7），上料机构（7）包括有： 2 2 CN 112779412 A 权利要求书 2/2页 第一固定板（71），基座（1）上设有第一固定板（71）； 第六连接杆（73），第一固定板（71）中部内侧滑动式设有第六连接杆（73）； 第二推料板（72），第六连接杆（73）上设有第二推料板（72），第二推料板（72）位于基座 （1）内部； 弹簧（74），第六连接杆（73）上绕有弹簧（74），弹簧（74）一侧与第六连接杆（73）连接，弹 簧（74）另一侧与第一固定板（71）连接； 第二手柄（76），第六连接杆（73）上设有第二手柄（76）； 第七连接杆（75），第二手柄（76）上设有两根第七连接杆（75）。 7.根据权利要求6所述的一种轨道交通用针对轴承座热处理装置，其特征是，还包括有 推料机构（8），推料机构（8）包括有： 第八连接杆（81），第六连接杆（73）上设有第八连接杆（81）； 推块（82），第八连接杆（81）上设有推块（82）； 第三转轴（83），基座（1）上转动式设有两根第三转轴（83）； 转杆（84），两根第三转轴（83）底部均设有转杆（84）； 第二固定板（85），基座（1）上设有两块第二固定板（85）； 第四伸缩组件（86），两块第二固定板（85）上均设有第四伸缩组件（86）； 第三固定板（87），两根第四伸缩组件（86）上均设有第三固定板（87），第三固定板（87） 与基座（1）滑动式连接，第三固定板（87）与转杆（84）配合； 第九连接杆（88），两块第三固定板（87）上均设有第九连接杆（88）； 第五伸缩组件（89），两根第九连接杆（88）上均设有第五伸缩组件（89）； 第二楔形块（810），两根第五伸缩组件（89）底部均设有第二楔形块（810）。 8.根据权利要求7所述的一种轨道交通用针对轴承座热处理装置，其特征是，第二连接 杆（51）的材料为合金。 3 3 CN 112779412 A 说明书 1/6页 一种轨道交通用针对轴承座热处理装置 技术领域 [0001] 本发明涉及一种处理装置，尤其涉及一种轨道交通用针对轴承座热处理装置。 背景技术 [0002] 热处理是一种通过加热、保温和冷却的手段，以获得预期组织和性能的一种金属 热加工工艺，目前在对轴承座进行热处理主要依靠人工手动操作，首先人们将轴承座放在 加热工具中进行加热，随后使轴承座移出加热工具，再通过人工转移的方式将加热后的轴 承座放置到冷却室中降温，此过程操作繁琐，费时费力，工作效率不高，另外人工转移加热 后的轴承座时，存在一定的风险。 [0003] 专利申请CN111254268A，公开日为2020.06.09，公开了一种热处理装置及其使用 方法，底座上方固定有用于对工件加热的热处理组件，热处理组件下方设置有固定于底座 上用于对加热后的工件冷却的冷却箱，且在热处理组件与冷却箱之间设置有可翻转升降用 于可拆卸安装工件的执行机构，该装置利用丝杠正反转动带动螺纹套和升降平台驱动旋转 轴和固定在旋转轴上的支撑件以及夹持平台上固定的工件升降，从热处理箱中转移至冷却 箱中，且在转移的过程中，借助与旋转轴固定的齿轮与设置在中间位置的直齿牙啮合带动 工件旋转半圈，实现转移和自动翻转的一体功能，无需人工移动工件便能达到加热与冷却 全程自动调整工件工位的效果，然而该装置需要人工手动进行上料，费时费力。 [0004] 因此，需要设计一种能够自动上料、自动推料且能够迅速降温的轨道交通用针对 轴承座热处理装置。 发明内容 [0005] 为了克服人工手动操作费时费力、效率不高且具有一定的风险的缺点，本发明的 技术问题是：提供一种能够自动上料、自动推料且能够迅速降温的轨道交通用针对轴承座 热处理装置。 [0006] 技术方案是：一种轨道交通用针对轴承座热处理装置，包括有： 基座和加热器，基座上设有加热器； 缓慢降温机构，基座上设有缓慢降温机构； 送料机构，基座上设有送料机构，送料机构与缓慢降温机构配合； 迅速降温机构，基座上设有迅速降温机构，迅速降温机构与送料机构配合。 [0007] 进一步说明，缓慢降温机构包括有： 电机，基座上安装有电机； 支撑架，基座上设有两根支撑架； 第一转轴，两根支撑架下部之间转动式连接有第一转轴，第一转轴与电机的输出 轴连接； 第二转轴，两根支撑架上部之间转动式连接有第二转轴； 传送组件，第一转轴与第二转轴之间连接有传送组件； 4 4 CN 112779412 A 说明书 2/6页 抬料架，传送组件上设有十二根抬料架。 [0008] 进一步说明，送料机构包括有： 第一推料板，基座上滑动式设有第一推料板； 固定块，基座上设有两块固定块； 第一弹性组件，两块固定块与第一推料板之间均设有第一弹性组件； 第一连接杆，第一推料板上设有第一连接杆； 第一手柄，第一连接杆上设有第一手柄。 [0009] 进一步说明，迅速降温机构包括有： 第二连接杆，基座上设有四根第二连接杆； 第二伸缩组件，四根第二连接杆上部均设有第二伸缩组件； 料箱，四根第二伸缩组件底部之间连接有料箱； 下压板，料箱上设有两块下压板。 [0010] 进一步说明，还包括有下降机构，下降机构包括有： 第三连接杆，第一推料板上设有两根第三连接杆，第三连接杆穿过第一连接杆，第 三连接杆与下压板配合； 第四连接杆，基座上设有两根第四连接杆； 第三伸缩组件，两根第四连接杆上均设有第三伸缩组件； 第一楔形块，两根第三伸缩组件上均设有第一楔形块； 第五连接杆，两块第一楔形块之间连接有第五连接杆。 [0011] 进一步说明，还包括有上料机构，上料机构包括有： 第一固定板，基座上设有第一固定板； 第六连接杆，第一固定板中部内侧滑动式设有第六连接杆； 第二推料板，第六连接杆上设有第二推料板，第二推料板位于基座内部； 弹簧，第六连接杆上绕有弹簧，弹簧一侧与第六连接杆连接，弹簧另一侧与第一固 定板连接； 第二手柄，第六连接杆上设有第二手柄； 第七连接杆，第二手柄上设有两根第七连接杆。 [0012] 进一步说明，还包括有推料机构，推料机构包括有： 第八连接杆，第六连接杆上设有第八连接杆； 推块，第八连接杆上设有推块； 第三转轴，基座上转动式设有两根第三转轴； 转杆，两根第三转轴底部均设有转杆； 第二固定板，基座上设有两块第二固定板； 第四伸缩组件，两块第二固定板上均设有第四伸缩组件； 第三固定板，两根第四伸缩组件上均设有第三固定板，第三固定板与基座滑动式 连接，第三固定板与转杆配合； 第九连接杆，两块第三固定板上均设有第九连接杆； 第五伸缩组件，两根第九连接杆上均设有第五伸缩组件； 第二楔形块，两根第五伸缩组件底部均设有第二楔形块。 5 5 CN 112779412 A 说明书 3/6页 [0013] 进一步说明，第二连接杆的材料为合金。 [0014] 有益效果为： 1、本发明通过电机的输出轴转动使传送组件转动，从而使抬料架移动，随后轴承 座下方的两根抬料架向上移动至与轴承座接触后，抬料架使轴承座向上移动，然后使轴承 座向后移动，同时轴承座在空气中进行缓慢降温，如此达到缓慢降温的效果； 2、本发明通过向后推动第一手柄，继而使第一连接杆向后移动，从而使第一推料 板在基座内向后滑动，第一推料板移动并推动轴承座向后移动，随后轴承座由于重力掉落 至迅速降温机构中，如此方便人们进行送料； 3、本发明通过推动下压板向下移动，从而使料箱向下移动，继而使轴承座向下移 动至冷却液中，从而达到迅速降温的目的； 4、本发明通过第一推料板使第一连接杆向后移动，第一连接杆带动第三连接杆向 后移动，第三连接杆移动使下压板向下移动，从而使料箱向下移动至冷却液中，如此达到了 自动下降的目的； 5、本发明通过向后推动第二手柄，从而使第六连接杆向后移动，第六连接杆移动 带动第二推料板向后移动，第二推料板推动基座内最下层的轴承座向后移动，如此方便人 们进行上料； 6、本发明通过第三固定板移动使第二楔形块向后移动，第二楔形块移动并推动轴 承座向后移动，直至其与传送组件接触，如此达到自动推料的目的。 附图说明 [0015] 图1为本发明的立体结构示意图。 [0016] 图2为本发明的缓慢降温机构立体结构示意图。 [0017] 图3为本发明的送料机构立体结构示意图。 [0018] 图4为本发明的迅速降温机构立体结构示意图。 [0019] 图5为本发明的下降机构立体结构示意图。 [0020] 图6为本发明的上料机构立体结构示意图。 [0021] 图7为本发明的推料机构立体结构示意图。 [0022] 附图中的标记：1_基座，2_加热器，3_缓慢降温机构，31_电机，32_支撑架，33_第一 转轴，34_第二转轴，35_传送组件，36_抬料架，4_送料机构，41_第一推料板，42_固定块，43_ 第一弹性组件，44_第一连接杆，45_第一手柄，5_迅速降温机构，51_第二连接杆，52_第二伸 缩组件，53_料箱，54_下压板，6_下降机构，61_第三连接杆，62_第四连接杆，63_第三伸缩组 件，64_第一楔形块，65_第五连接杆，7_上料机构，71_第一固定板，72_第二推料板，73_第六 连接杆，74_弹簧，75_第七连接杆，76_第二手柄，8_推料机构，81_第八连接杆，82_推块，83_ 第三转轴，84_转杆，85_第二固定板，86_第四伸缩组件，87_第三固定板，88_第九连接杆， 89_第五伸缩组件，810_第二楔形块。 具体实施方式 [0023] 下面结合附图详细说明本发明的优选技术方案。 [0024] 实施例1 6 6 CN 112779412 A 说明书 4/6页 一种轨道交通用针对轴承座热处理装置，如图1所示，包括有基座1、加热器2、缓慢 降温机构3、送料机构4和迅速降温机构5，基座1左右两侧前部之间连接有加热器2，基座1顶 侧后部设有缓慢降温机构3，基座1顶侧后部设有送料机构4，送料机构4与缓慢降温机构3配 合，基座1顶部后侧设有迅速降温机构5，迅速降温机构5与送料机构4配合。 [0025] 当人们需要对轴承座进行热处理时，首先人们在基座1前部内侧放入轴承座，同时 在基座1后部内侧倒入冷却液，再开启加热器2，然后人们手动推动基座1前部内侧最底部的 轴承座向后移动，当轴承座经过加热器2时，加热器2对其进行高温加热，随后人们使缓慢降 温机构3运转，待轴承座移至缓慢降温机构3中时，人们停止推动轴承座，缓慢降温机构3再 使轴承座移至送料机构4中，同时轴承座进行缓慢降温，随后人们使送料机构4运转，送料机 构4使缓慢降温后的轴承座向后移至迅速降温机构5中，人们再使送料机构4恢复原位，然后 使迅速降温机构5运转，迅速降温机构5使轴承座向下移至冷却液中，从而进行迅速冷却，随 后人们使迅速降温机构5恢复原位，人们再从迅速降温机构5中取出冷却后的轴承座，如此 使轴承座完成热处理，待轴承座的热处理工作全部完成后，人们关闭加热器2，并使缓慢降 温机构3停止运转，若再次使用本设备，重复上述步骤即可。 [0026] 实施例2 在实施例1的基础之上，如图2、图3和图4所示，缓慢降温机构3包括有电机31、支撑 架32、第一转轴33、第二转轴34、传送组件35和抬料架36，基座1顶侧后部右侧安装有电机 31，基座1顶侧后部左右两侧均设有支撑架32，左右两侧的支撑架32下部之间转动式连接有 第一转轴33，第一转轴33与电机31的输出轴连接，左右两侧的支撑架32上部之间转动式连 接有第二转轴34，第一转轴33与第二转轴34之间连接有传送组件35，传送组件35前后两侧 均设有六根抬料架36。 [0027] 人们启动电机31，电机31的输出轴转动带动第一转轴33转动，第一转轴33转动带 动传送组件35转动，继而使第二转轴34转动，传送组件35转动使抬料架36上下前后反复移 动，待轴承座移至前侧中部的两根抬料架36下方时，人们停止推动轴承座，随后轴承座下方 的两根抬料架36向上移动至与轴承座接触后，抬料架36使轴承座向上移动，然后使轴承座 向后移动，随后轴承座由于重力掉落至送料机构4中，另外抬料架36使轴承座移动的同时， 轴承座在空气中进行缓慢降温，待轴承座的热处理工作全部完成后，人们关闭电机31，从而 使抬料架36不再移动。 [0028] 送料机构4包括有第一推料板41、固定块42、第一弹性组件43、第一连接杆44和第 一手柄45，基座1顶侧后部内侧滑动式设有第一推料板41，基座1顶侧后部左右两侧均设有 固定块42，左右两侧的固定块42与第一推料板41之间均设有第一弹性组件43，第一推料板 41右侧前部上侧设有第一连接杆44，第一连接杆44右侧设有第一手柄45。 [0029] 当轴承座离开抬料架36后，轴承座由于重力掉落至第一推料板41中，人们再手动 向后推动第一手柄45，继而使第一连接杆44向后移动，从而使第一推料板41在基座1内向后 滑动，第一弹性组件43由初始状态变为压缩状态，第一推料板41移动并推动轴承座向后移 动，随后轴承座由于重力掉落至迅速降温机构5中，然后人们松开第一手柄45，第一弹性组 件43由压缩状态复位，弹力使第一推料板41移回原位，从而使第一手柄45移回原位，如此方 便人们进行送料。 [0030] 迅速降温机构5包括有第二连接杆51、第二伸缩组件52、料箱53和下压板54，基座1 7 7 CN 112779412 A 说明书 5/6页 顶部后侧设有四根第二连接杆51，四根第二连接杆51上部均设有第二伸缩组件52，四根第 二伸缩组件52底部之间连接有料箱53，料箱53顶部左右两侧均设有下压板54。 [0031] 当轴承座离开第一推料板41时，轴承座由于重力掉落至料箱53内，人们再手动推 动下压板54向下移动，从而使料箱53向下移动，继而使轴承座向下移动至冷却液中，从而达 到迅速降温的目的，同时第二伸缩组件52由初始状态变为拉伸状态，待轴承座完全冷却后， 人们松开下压板54，第二伸缩组件52由拉伸状态复位，弹力使料箱53移回原位，从而使冷却 后的轴承座和下压板54向上移动，人们再从料箱53取出轴承座。 [0032] 实施例3 在实施例2的基础之上，如图1、图5、图6和图7所示，还包括有下降机构6，下降机构 6包括有第三连接杆61、第四连接杆62、第三伸缩组件63、第一楔形块64和第五连接杆65，第 一推料板41顶侧前部左右两侧均设有第三连接杆61，第三连接杆61穿过第一连接杆44，第 三连接杆61与下压板54配合，基座1顶侧后部左右两侧均设有第四连接杆62，左右两侧的第 四连接杆62前侧上部均设有第三伸缩组件63，左右两侧的第三伸缩组件63前侧均设有第一 楔形块64，左右两侧的第一楔形块64后侧之间连接有第五连接杆65。 [0033] 当第一推料板41向后移动时，第一推料板41使第一连接杆44和轴承座向后移动， 第一连接杆44带动第三连接杆61向后移动，第三连接杆61移动使下压板54向下移动，从而 使料箱53向下移动至冷却液中，如此达到了自动下降的目的，随后第一推料板41内的轴承 座由于重力掉落至料箱53内，再迅速进行冷却，另外当下压板54移至与第一楔形块64接触 后，下压板54移动使第一楔形块64向后移动，第三伸缩组件63由初始状态变为压缩状态，同 时第一楔形块64移动使第五连接杆65向后移动，当下压板54与第一楔形块64分开时，第三 伸缩组件63由压缩状态复位，弹力使第一楔形块64移回原位，继而使第五连接杆65移回原 位，此时第一楔形块64防止下压板54向上移动，从而使轴承座有足够的时间进行降温冷却， 同时第一推料板41使第三连接杆61移回原位，待轴承座完全冷却后，人们向后拉动第五连 接杆65，使得第一楔形块64向后移动，第三伸缩组件63由初始状态变为压缩状态，此时第二 伸缩组件52使料箱53向上移回原位，同时人们松开第五连接杆65，第三伸缩组件63由压缩 状态复位，弹力使第一楔形块64和第五连接杆65移回原位。 [0034] 还包括有上料机构7，上料机构7包括有第一固定板71、第二推料板72、第六连接杆 73、弹簧74、第七连接杆75和第二手柄76，基座1前侧中部设有第一固定板71，第一固定板71 中部内侧滑动式设有第六连接杆73，第六连接杆73后侧设有第二推料板72，第二推料板72 位于基座1内部，第六连接杆73上绕有弹簧74，弹簧74前侧与第六连接杆73连接，弹簧74后 侧与第一固定板71连接，第六连接杆73前侧设有第二手柄76，第二手柄76左右两侧均设有 第七连接杆75。 [0035] 人们在基座1前部内侧放入一叠轴承座，然后人们手动向后推动第二手柄76，继而 使第六连接杆73在第一固定板71内向后滑动，并使第七连接杆75向后移动，弹簧74由初始 状态变为压缩状态，第六连接杆73移动带动第二推料板72向后移动，第二推料板72推动基 座1内最下层的轴承座向后移动，同时第七连接杆75能够阻止基座1内剩余的轴承座向下移 动，待最下层的轴承座从基座1内部移出后，人们松开第二手柄76，弹簧74由压缩状态复位， 弹力使第二推料板72、第七连接杆75和第二手柄76移回原位，此时基座1内剩余的轴承座由 于重力向下移动，随后人们再使从基座1内部移出的轴承座继续向后移动至与传送组件35 8 8 CN 112779412 A 说明书 6/6页 接触，如此方便人们进行上料。 [0036] 还包括有推料机构8，推料机构8包括有第八连接杆81、推块82、第三转轴83、转杆 84、第二固定板85、第四伸缩组件86、第三固定板87、第九连接杆88、第五伸缩组件89和第二 楔形块810，第六连接杆73前侧下部设有第八连接杆81，第八连接杆81后侧设有推块82，基 座1中部内侧顶部左右两侧均转动式设有第三转轴83，左右两侧的第三转轴83底部均设有 转杆84，基座1顶侧后部左右两侧均设有第二固定板85，左右两侧的第二固定板85前侧上部 均设有第四伸缩组件86，左右两侧的第四伸缩组件86前侧均设有第三固定板87，第三固定 板87与基座1滑动式连接，第三固定板87与转杆84配合，左右两侧的第三固定板87前侧上部 均设有第九连接杆88，第九连接杆88底部内侧设有第五伸缩组件89，两根第五伸缩组件89 底部均设有第二楔形块810。 [0037] 当第二手柄76向后移动时，第二手柄76带动第八连接杆81向后移动，进而使推块 82向后移动，待推块82移至与转杆84接触后，推块82移动使转杆84向内侧转动，转杆84转动 使第三转轴83转动，由于转杆84与第三固定板87配合，从而使第三固定板87在基座1上向前 滑动，第四伸缩组件86由初始状态变为拉伸状态，同时第三固定板87移动使第九连接杆88 向前移动，进而使第五伸缩组件89向前移动，从而使第二楔形块810向前移动，待第二楔形 块810移至与从基座1内部移出的轴承座接触后，轴承座使第二楔形块810向上移动，第五伸 缩组件89由初始状态变为压缩状态，待第二楔形块810移至与轴承座分开时，第五伸缩组件 89由压缩状态复位，弹力使第二楔形块810向下移回原位，随后第二手柄76向前移回原位， 使得推块82移回原位，此时第四伸缩组件86由拉伸状态复位，弹力使第三固定板87移回原 位，从而使转杆84转回原位，转杆84转动使第三转轴83转回原位，另外第三固定板87移动使 第九连接杆88向后移动，从而使第五伸缩组件89和第二楔形块810向后移回原位，第二楔形 块810移动并推动轴承座向后移动，直至其与传送组件35接触，如此达到自动推料的目的。 [0038] 应当理解，以上的描述仅仅用于示例性目的，并不意味着限制本发明。本领域的技 术人员将会理解，本发明的变型形式将包含在本文的权利要求的范围内。 9 9 CN 112779412 A 说明书附图 1/7页 图1 10 10 CN 112779412 A 说明书附图 2/7页 图2 11 11 CN 112779412 A 说明书附图 3/7页 图3 12 12 CN 112779412 A 说明书附图 4/7页 图4 13 13 CN 112779412 A 说明书附图 5/7页 图5 14 14 CN 112779412 A 说明书附图 6/7页 图6 15 15 CN 112779412 A 说明书附图 7/7页 图7 16 16